文章摘要:诺亦腾开源高精度手部动捕数据集HiPHI-Hand,喂饱英伟达EgoHand模型,单目视频秒建3D手,9毫秒出结果。
你见过只用手机前置摄像头,就能把手指弯曲、捏合、抓握的每一丝动作都还原成精准3D模型吗?诺亦腾干成了 。
他们把自家光学动捕系统里攒了好久的「手部教科书级」数据——HiPHI-Hand,直接甩上Hugging Face开源 。
这批数据不玩虚的:11小时第一视角双鱼眼视频+IMU标定参数+亚毫米级真值手部轨迹,连遮挡时的手背弧度都算得清清楚楚 。
英伟达拿它训出了EgoHand——零样本SOTA,9毫秒一帧,还大方开源商用 。
这不是又一个玩具模型,是真正能装进AR眼镜、嵌入机器人手臂的「手感引擎」 。
【编辑:薇薇】
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