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Figure发布Helix 2.5模型:人形机器人首次实现零样本自主做家务

文章摘要:Figure公司推出全新神经网络模型Helix 2.5,搭载于Figure 03机器人,通过Index人类行为数据集预训练后,无需额外训练即可在陌生环境中自主完成整理客厅、折毛巾、整理床铺等家务任务,展现出真正的具身智能迁移能力。

钛码网(科技妈咪) - [TechMami.com] 9月18日消息:

美国人工智能机器人公司Figure近日正式发布其最新一代神经网络模型Helix 2.5,标志着具身智能迈向实用化关键一步 。

该模型基于大规模人类行为数据集Index进行预训练,重点学习整理客厅、折叠毛巾和整理床铺三类典型居家任务 。

研究人员将Helix 2.5部署至Figure 03人形机器人,并将其置于未经适配的陌生家庭环境中进行测试 。

结果表明,机器人未接受任何针对性微调或现场训练,便能实时感知空间、理解任务意图、协调全身运动,独立完成多项复杂家务操作 。

这一突破意味着AI不仅能识别环境,更能将物理世界认知跨场景泛化,实现从‘看懂’到‘会做’的本质跃迁,为家庭服务机器人商业化落地按下加速键 。

【编辑:风行】

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